发明专利 用于汽车风控组件的六自由度差分式机械手的操作方法 专利号:2021103781027 专利类型 发明专利 申请号 2021103781027 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域:汽车制造 汽车零部件自动化生产 汽车自动化装配 汽车风控组件装配 工业机器人控制 六自由度机械手 多关节机械臂 差分式传动 高精度抓取搬运