发明专利 基于伪谱法的城市轨道列车赶点运行优化操纵控制信号发生系统及方法(人工智能、城市轨道、列车控制、智能交通、自动驾驶、大数据) 专利号:2021103983705 专利类型 发明专利 申请号 2021103983705 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域:地铁、轻轨、有轨电车、市域铁路、列车晚点调整、自动驾驶、行车调度优化、节能驾驶