发明专利 一种模拟海洋动态不确定环境的航行器路径规划方法 专利号：2021104115659 专利类型 发明专利 申请号 2021104115659 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域：机器人、自主导航、路径规划、机器视觉
