发明专利 基于等价输入干扰系统的PMSM失磁故障控制方法、电机 专利号:2021104386542 专利类型 发明专利 申请号 2021104386542 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域:永磁电机 电动机本身 磁性电机 同步电机 电机控制 驱动电机 电机本身