发明专利 一种欠驱动吊车系统的控制方法及控制系统 专利号:2021104659658 专利类型 发明专利 申请号 2021104659658 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域:欠驱动吊车 吊车控制 起重机 塔式吊车 旋转吊车 桥式吊车 防摆控制 港口 车间 电力 工地 吊装设备 抢险救灾 起重 救援 工程机械 物流运输 建筑施工 工业控制 人工智能 强化学习 扰动补偿 自动控制