发明专利 一种可穿戴的上肢康复辅助训练机器人 专利号：2021105741522 专利类型 发明专利 申请号 2021105741522 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域：医疗康复、慢性病康复运动治疗、医疗设备、脑卒中、中风、脑神经功能性障碍
