发明专利 一种机床自动清理检测机器人及其自动清理检测方法(机床方法 数控方法 车床铣床 机床排屑方法 机床检测方法) 专利号:2021105761460 专利类型 发明专利 申请号 2021105761460 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让