发明专利 基于逆向索引关键帧选取策略的闭环检测方法、存储介质及设备 专利号：2021106437712 专利类型 发明专利 申请号 2021106437712 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域：SALM技术算法，大数据、地理卫星遥感 地图 导航 定位，机器人，人工智能三维建模 三维场景 建筑重建 地图地理 三维空间
