发明专利 康复机器人抑制结构变化的指定暂态时间稳定控制方法 专利号：2021107567569 专利类型 发明专利 申请号 2021107567569 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域：康复机器人、机器人算法、智能智慧医疗养老、养老康复训练、人工智能系统算法、机器人控制系统算法、人机交互系统
