发明专利 用于拖擦件的清洗控制方法及装置 专利号:2021107592113 专利类型 发明专利 申请号 2021107592113 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域:清洁机器人、物业、保洁、室内外地面清洁、墙面清洁、环保