发明专利 一种基于神经网络的路径规划方法、装置、设备及介质 专利号：2021107713688 专利类型 发明专利 申请号 2021107713688 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域：路径规划 神经网络 目标点 栅格 AGV AGV位置 处理器 存储器 计算机 存储介质 计算机存储 无人搬运车 仓储物流 智能化 自动化 运输 GBNN网络
