发明专利 一种水下航行器多电机协调控制方法及控制系统 专利号：2021107772525 专利类型 发明专利 申请号 2021107772525 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域：（水下机器人，船舶，水下作业，海洋工程，永磁电机，潜艇）
