发明专利 一种复合硬度软体机器人模块单元 专利号：2021109950531 专利类型 发明专利 申请号 2021109950531 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域：软体机器人、模块化机器人、精密制造、医疗机器人、微创治疗、管道巡检
