发明专利 一种使用改进遗传算法处理医疗废料收集问题的方法 专利号：2021110574731 专利类型 发明专利 申请号 2021110574731 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域：医疗、医疗废料收集机器人路径规划
