发明专利 一种可重构球形机器人、控制系统及其控制方法 专利号:2021110904996 专利类型 发明专利 申请号 2021110904996 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域:机器人 人工智能 智能机器人 模型搭建 可重构机器人 智能球形 无人机