发明专利 一种水下机器人 专利号:202111128370X 专利类型 发明专利 申请号 202111128370X 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域:水下机器人、水下工程、智能装备、海洋设备、水下作业、海洋探测、潜水设备、水下航行器、水样采样、水下图像检测、水质检测、水下勘测、水下探测器