发明专利 车厢点云校准方法及装置（仓储物流，智能物流，物流运输，3D点云数据，深度相机计算，物流装卸率，智慧物流，物联网云计算） 专利号：2021111607802 专利类型 发明专利 申请号 2021111607802 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让
