发明专利 基于LSTM双流卷积神经网络的位姿估计方法、系统及介质（不用二变） 专利号：2021111815256 专利类型 发明专利 申请号 2021111815256 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域：移动机器人、仓储机器人、送餐机器人、扫地机器人、手术机器人、巡检机器人、搜救机器人、无人机巡检、机器人导航、电力巡检、仓库AGV
