发明专利 一种咽拭子采样机器人(人工智能机器人 智能医疗机器人研发 康复 护理服务大学已公示要二变) 专利号:2021113716448 专利类型 发明专利 申请号 2021113716448 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让