发明专利 一种车道的中心线生成方法、装置、设备及存储介质 专利号：2021113751812 专利类型 发明专利 申请号 2021113751812 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域：众包地图、智能交通、车道线识别、高精地图、数据修复、自动驾驶、辅助驾驶、数字道路地图、交通规划、道路测绘
