发明专利 一种集装箱门式起重机吊具防摇摆机构及其工作方法(码头港口/集装箱堆场作业,高效装卸/堆垛)(发明人证件齐全) 专利号:2021114784207 专利类型 发明专利 申请号 2021114784207 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让