发明专利 顾及伪距多径、轨道及数据类型的三频周跳探测修复法（卫星高精度导航、人工智能、大数据） 专利号：202111491535X 专利类型 发明专利 申请号 202111491535X 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域：卫星导航、卫星定位、北斗导航、北斗技术、高精度定位、人工智能
