发明专利 一种基于改进遗传算法的无人船航线规划方法 专利号：202111544105X 专利类型 发明专利 申请号 202111544105X 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域：船舶通用，船舶导航航线、深海石油钻探、海洋考察、海上补给装卸、海底电缆铺设、离岸船舶、船舶运输物流、船舶系统船舶控制算法、船舶智能系统、无人船
