实用新型 一种单轴双臂双节伺服横走机械手 专利号:2021210069390 专利类型 实用新型 申请号 2021210069390 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域:机械手 工业机器人 现代机器人 机械制造 冶金 人工智能 工业自动化