实用新型 一种无人机三机臂扇形折叠机构 专利号:2021210493123 专利类型 实用新型 申请号 2021210493123 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域:【无人机 多旋翼无人机 飞行设备 航天航空】