实用新型 一种外骨骼的分段式绑缚机构 专利号：2021211599214 专利类型 实用新型 申请号 2021211599214 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域：助力 金属材料 人工智能 医疗 骨科 仿生机器人 康复医疗器械
