实用新型 一种链传动连杆举升机构 专利号:2021221147815 专利类型 实用新型 申请号 2021221147815 申请年份 2021 专利状态 已下证可转让 领域:机器人、自动导引搬运车、AGV、智能仓储、立体库、物流、港口、新能源光伏、半导体制造