发明专利 一种融合道路空间先验和区域级特征的弱监督车辆可行域分割方法 专利号：202210012751X 专利类型 发明专利 申请号 202210012751X 申请年份 2022 专利状态 已下证可转让 领域：电子信息 互联网 通信 大数据
