发明专利 基于皮肤触觉感知架构的多层仿生触觉传感器 专利号:2022100355906 专利类型 发明专利 申请号 2022100355906 申请年份 2022 专利状态 已下证可转让 领域:柔性电子、仿生触觉传感器