发明专利 分布式驱动差动转向汽车纵横向力协调控制方法 专利号:2022101125066 专利类型 发明专利 申请号 2022101125066 申请年份 2022 专利状态 已下证可转让 领域:转向系统 人工智能 无人驾驶 深度学习 算法 路径规划