发明专利 一种基于GRA-ICS-SVR模型和MMG信号的肌力估计方法 专利号：2022103483022 专利类型 发明专利 申请号 2022103483022 申请年份 2022 专利状态 已下证可转让 领域：康复机器人、肌肉训练 张肌力康复机器人算法、智能智慧医疗养老、养老康复训练、人工智能系统算法、机器人控制系统算法、人机交互系统
