发明专利 一种基于多无人机辅助数据收集的路径规划方法 专利号：2022104689408 专利类型 发明专利 申请号 2022104689408 申请年份 2022 专利状态 已下证可转让 领域：【无人机数据收集 无人机通信 无线通信 信息传输 数据收集 数据传输 资源调度 无线电波 互联网通信 】
