发明专利 障碍物识别方法、装置及电子设备(运输算法,自动驾驶,无人驾驶,无人配送,智慧物流,车辆环境感知) 专利号:2022105430180 专利类型 发明专利 申请号 2022105430180 申请年份 2022 专利状态 已下证可转让