发明专利 一种基于风险场模型的自动驾驶汽车个性化碰撞分级预警方法及系统 专利号：2022105684079 专利类型 发明专利 申请号 2022105684079 申请年份 2022 专利状态 已下证可转让 领域：人工智能、汽车路径、自动驾驶、碰撞预警、城市交通、智能汽车、智能驾驶、交通事故预警、交通安全
