发明专利 回收式水声侦察设备及回收方法(声波监测) 专利号:2022106190964 专利类型 发明专利 申请号 2022106190964 申请年份 2022 专利状态 已下证可转让 领域:水声侦察、声波监测、声呐、水下环境、水下侦察