发明专利 基于麻雀搜索算法的线性自抗扰控制器的参数整定方法 专利号：2022106374830 专利类型 发明专利 申请号 2022106374830 申请年份 2022 专利状态 已下证可转让 领域：磁悬浮列车、高速列车、地铁、无轨电车、轻轨、轨道交通、城市交通、智慧城市
