发明专利 一种基于深度学习图像检测的水下节点定位装置及方法(高校 水下探测/视觉 水下机器人定位、海底管线巡检、海洋资源勘探)特价 专利号:2022106518339 专利类型 发明专利 申请号 2022106518339 申请年份 2022 专利状态 已下证可转让 领域:人工智能、水下定位、图像检测、深度学习、水下机器人、海洋工程、科研设备、定位系统、海洋科研、视觉科研、探测技术、水下装备