发明专利 水母机器人控制系统及方法(水下机器人、水下探测) 专利号:2022106615201 专利类型 发明专利 申请号 2022106615201 申请年份 2022 专利状态 已下证可转让 领域:水下机器人、水下作业、水下侦察、水下探测、水下巡检、海洋环境监测、水下搜救