发明专利 一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼 专利号：2022106919902 专利类型 发明专利 申请号 2022106919902 申请年份 2022 专利状态 已下证可转让 领域：助力 金属材料 人工智能 医疗 骨科 仿生机器人 康复医疗器械
