发明专利 一种重放攻击下网络化无人船舶的故障检测方法 专利号:2022110341755 专利类型 发明专利 申请号 2022110341755 申请年份 2022 专利状态 已下证可转让 领域:无人船、故障诊断、网络攻击检测、重放攻击防御、it、计算机、高校研究院