发明专利 针对机器鱼的非一致轨迹长度差分进化迭代学习控制方法(海洋机器人 水下机器人 水下勘探 水下勘测 遥控无人机 鱼形机器人 机械臂 机械手 人工智能 机械自动化) 专利号:2022115852935 专利类型 发明专利 申请号 2022115852935 申请年份 2022 专利状态 已下证可转让 领域:【26年下证 海洋机器人 水下机器人 水下勘探 水下勘测 遥控无人机 鱼形机器人 机械臂 机械手 人工智能 机械自动化】