发明专利 一种机械臂预设时间自适应神经网络协同控制方法 专利号:2022116901017 专利类型 发明专利 申请号 2022116901017 申请年份 2022 专利状态 已下证可转让 领域:机器人通用、人形机器人、机器人手臂、模仿人类手臂、机器人算法、机器人控制方法、机器人网络通讯通信