发明专利 一种用于水下无人航行器的水力发电装置(海上救援,海洋环境监测/油气田巡查,深海采矿/水利水电能源设施运维) 专利号:2022116914642 专利类型 发明专利 申请号 2022116914642 申请年份 2022 专利状态 已下证可转让