发明专利 一种幅值相位可调节式水下扑翼滑翔装置及其调节方法 专利号：2023101887558 专利类型 发明专利 申请号 2023101887558 申请年份 2023 专利状态 已下证可转让 领域：水下机器人、推进装置、机器人滑翔装置
