发明专利 一种刚柔气动元件混合驱动机器人关节系统 专利号：2023103546774 专利类型 发明专利 申请号 2023103546774 申请年份 2023 专利状态 已下证可转让 领域：（仿生机器人、驱动机器人、机器人技术、气动驱动器、气动肌肉）
