发明专利 一种基于中间过渡状态的卡尔曼滤波算法(高校 信号处理 GPS/北斗导航定位、导弹制导、移动机器人轨迹跟踪) 专利号:2023105463418 专利类型 发明专利 申请号 2023105463418 申请年份 2023 专利状态 已下证可转让 领域:人工智能、信号处理、卡尔曼滤波、状态估计、数据融合、算法模型、信息技术、科研算法、控制技术、滤波科研、估计技术、智能系统