发明专利 基于分布式位姿采集和模型降维的机械臂标定方法及装置 专利号:2023109111865 专利类型 发明专利 申请号 2023109111865 申请年份 2023 专利状态 已下证可转让 领域:工业 机械 机械臂 机器人