发明专利 一种机器人非提升优化迭代学习控制方法 专利号:2023109404090 专利类型 发明专利 申请号 2023109404090 申请年份 2023 专利状态 已下证可转让 领域:机器人、优化控制、机器人控制 / 工业自动化 / 智能控制、汽车制造、电子制造、金属加工、物流仓储、航空航天、医疗器械