发明专利 一种基于改进yolov5模型的交通信号灯图像检测方法（直接变更） 专利号：2023114216655 专利类型 发明专利 申请号 2023114216655 申请年份 2023 专利状态 已下证可转让 领域：深度学习、目标检测、交通管理、计算机视觉、自动驾驶、智慧交通、智慧城市、电子警察、交通信号控制、行车记录仪、车联网、移动机器人、配送机器人、巡检无人机
