实用新型 一种双足海藻修剪机器人的液压换向阀控制结构(高校液压控制特种水下机器人高能效驱动) 专利号:2023233885138 专利类型 实用新型 申请号 2023233885138 申请年份 2023 专利状态 已下证可转让 领域:机器人技术、海藻修剪、液压控制、换向阀、水下机器人、农业机器人、智能装备、液压系统、机器人配件、自动化控制、海洋装备、智能机器人